Αυτοματισμός Βίντεοπαρουσιάσεις

Εισαγωγή στα συστήματα servo και τους σερβοκινητήρες

Εισαγωγή στα συστήματα servo και τους σερβοκινητήρεςΜε τη χρήση αυτών των σερβοκινητήρων δίνεται λειτουργικά η δυνατότητα εκτός από την απλή ρύθμιση των στροφών και της ταχύτητας που γίνονται και στους συνήθεις κινητήρες με ρυθμιστές στροφών και inverters να γίνεται πραγματικός έλεγχος της θέσης του άξονα του κινητήρα (positioning). Αυτό επιτυγχάνεται με την προσθήκη στο σώμα του κινητήρα ενός συγκεκριμένου αισθητηρίου (resolver ή encoder) που ελέγχει με συγκεκριμένες διαδικασίες την ταχύτητα και τη θέση του άξονα του κινητήρα. Με την εξέλιξη αυτή η τεχνολογία πέρασε από τον κλασσικό έλεγχο ταχύτητας (speed control) στο συνολικό έλεγχο κίνησης (motion control).

Το παρακάτω βίντεο αποτελεί εισαγωγικό μάθημα (για όσους δεν γνωρίζουν σχετικά με τα συστήματα αυτά) στα συστήματα servo και τους σερβοκινητήρες. Στο μάθημα αυτό αναλύονται:

  • τι είναι ένα σύστημα servo και από ποια μέρη αποτελείται
  • πως λειτουργεί το σύστημα θέσης ενός σερβοκινητήρα
  • τι είναι το »axis» του συστήματος
  • τροφοδοσία του συστήματος
  • κατεύθυνση κίνησης
  • τερματικοί διακόπτες
  • απόσταση και θέση
  • ενεργοποιητές

 

subs